DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.18631

Published:

2021-09-29

Issue:

Vol. 15 No. 2 (2021)

Section:

A Case-Study Vision

Control glove based on angular orientation

Guante de control basado en orientación angular

Authors

Keywords:

Acceleration, accelerometer, angular, control, glove, orientation, prototype (en).

Keywords:

Aceleración, acelerómetro, angular, control, guante, orientación, prototipo (es).

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Abstract (en)

This document presents a prototype developed at the Universidad Distrital Francisco José de Caldas of a tool called Control Glove based on angular orientation that will be in charge of controlling different specialized systems, the system starts from the information that can be found in the movements of the hands, this information varies between acceleration, velocity and angular orientation with respect to the three-dimensional Cartesian plane (X, Y, Z).

The final prototype of the control glove may be used in industrial, manufacturing, educational, medicinal, and amateur applications, which will be determined depending on the use that the glove needs.

Abstract (es)

En este documento se presenta el prototipo de un “Guante de control basado en orientación angular” desarrollado dentro del grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma -ROMA-  de la en la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas  el cual, se basa en  controlar y sensar algunos de los movimientos realizados por las manos, razón por la cual, la información varía en tres parámetros: aceleración, velocidad y orientación angular, en términos del plano cartesiano tridimensional (X,Y,Z).

El prototipo final del guante de control puede ser usado en aplicaciones industriales, manufactureras, educativas, medicinales, y amateur, las cuales se determinarán de acuerdo a su aplicación.

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How to Cite

APA

Vergara-Torres, S., and Novoa-Roldán, K. S. (2021). Control glove based on angular orientation. Visión electrónica, 15(2), 226–237. https://doi.org/10.14483/22484728.18631

ACM

[1]
Vergara-Torres, S. and Novoa-Roldán, K.S. 2021. Control glove based on angular orientation. Visión electrónica. 15, 2 (Sep. 2021), 226–237. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.18631.

ACS

(1)
Vergara-Torres, S.; Novoa-Roldán, K. S. Control glove based on angular orientation. Vis. Electron. 2021, 15, 226-237.

ABNT

VERGARA-TORRES, Santiago; NOVOA-ROLDÁN, Kristel Solange. Control glove based on angular orientation. Visión electrónica, [S. l.], v. 15, n. 2, p. 226–237, 2021. DOI: 10.14483/22484728.18631. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18631. Acesso em: 17 jul. 2024.

Chicago

Vergara-Torres, Santiago, and Kristel Solange Novoa-Roldán. 2021. “Control glove based on angular orientation”. Visión electrónica 15 (2):226-37. https://doi.org/10.14483/22484728.18631.

Harvard

Vergara-Torres, S. and Novoa-Roldán, K. S. (2021) “Control glove based on angular orientation”, Visión electrónica, 15(2), pp. 226–237. doi: 10.14483/22484728.18631.

IEEE

[1]
S. Vergara-Torres and K. S. Novoa-Roldán, “Control glove based on angular orientation”, Vis. Electron., vol. 15, no. 2, pp. 226–237, Sep. 2021.

MLA

Vergara-Torres, Santiago, and Kristel Solange Novoa-Roldán. “Control glove based on angular orientation”. Visión electrónica, vol. 15, no. 2, Sept. 2021, pp. 226-37, doi:10.14483/22484728.18631.

Turabian

Vergara-Torres, Santiago, and Kristel Solange Novoa-Roldán. “Control glove based on angular orientation”. Visión electrónica 15, no. 2 (September 29, 2021): 226–237. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18631.

Vancouver

1.
Vergara-Torres S, Novoa-Roldán KS. Control glove based on angular orientation. Vis. Electron. [Internet]. 2021 Sep. 29 [cited 2024 Jul. 17];15(2):226-37. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18631

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