Publicado:

2023-03-03

Número:

Vol. 17 Núm. 1 (2023)

Sección:

Visión de Caso

Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab

Serial Elastic Actuator Model for Ankle-Foot Prosthesis Matlab Simulation

Autores/as

  • Frank Nixon Giraldo Ramos Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Palabras clave:

Serial Elastic Actuator (SEA), Ankle Foot Prosthesis, Gait Cycle (en).

Palabras clave:

Actuador elástico en serie (SEA), Prótesis de tobillo y pie, Ciclo de marcha (es).

Resumen (es)

El conjunto tobillo-pie desempeña un papel muy importante para el movimiento humano, como caminar o correr, ya que proporciona apoyo vertical y propulsión de la progresión de la marcha humana mediante la extensión y contracción muscular. Se han desarrollado muchos diseños para replicar la función de la marcha normal, perdida por lesiones o enfermedades que afectan la extremidad debajo de la rodilla [1]. La rehabilitación motora se ha convertido en un campo de amplio interés, ya que en Colombia hay gran cantidad de casos de personas con lesiones o mutilaciones en sus miembros o en otros casos por accidentes cerebrovasculares y daño medular que provocan parálisis o cualquier tipo de discapacidad. [2], [3]. Este artículo muestra el proceso para obtener el modelo del mecanismo SEA en Matlab, vinculando el VR-World de Simulink con un modelo 3D en Solidworks de la prótesis para validarlo y finalmente verificar las curvas características de la marcha normal a 1,5 m / s con esta prótesis SEA.

Resumen (en)

The ankle - foot set plays a very important role for human displacement, such as walking or running, giving vertical support and propulsion to the human walking progression by using the muscle extension and contraction. Many designs have been developed to replicate the function of normal gait, lost by injuries or diseases affecting the limb below the knee [1]. Motor rehabilitation has become a field of growing interest, due to the large number of cases of people with injuries or mutilation in its members or in other cases by cerebrovascular accidents and spinal cord damage that cause paralysis or any kind of disability. [2], [3]. This paper shows the process to get the model of SEA mechanism in Matlab, linking VR-World of Simulink from 3D Solidworks Model to test the model and finally checking the characteristic curves of normal gait to 1.5 m/s with this SEA prosthesis.

Referencias

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Cómo citar

APA

Giraldo Ramos, F. N. (2023). Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab. Visión electrónica, 17(1). https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/20389

ACM

[1]
Giraldo Ramos, F.N. 2023. Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab. Visión electrónica. 17, 1 (mar. 2023).

ACS

(1)
Giraldo Ramos, F. N. Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab. Vis. Electron. 2023, 17.

ABNT

GIRALDO RAMOS, Frank Nixon. Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab. Visión electrónica, [S. l.], v. 17, n. 1, 2023. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/20389. Acesso em: 24 may. 2024.

Chicago

Giraldo Ramos, Frank Nixon. 2023. «Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab». Visión electrónica 17 (1). https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/20389.

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Giraldo Ramos, F. N. (2023) «Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab», Visión electrónica, 17(1). Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/20389 (Accedido: 24 mayo 2024).

IEEE

[1]
F. N. Giraldo Ramos, «Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab», Vis. Electron., vol. 17, n.º 1, mar. 2023.

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Giraldo Ramos, Frank Nixon. «Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab». Visión electrónica, vol. 17, n.º 1, marzo de 2023, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/20389.

Turabian

Giraldo Ramos, Frank Nixon. «Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab». Visión electrónica 17, no. 1 (marzo 3, 2023). Accedido mayo 24, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/20389.

Vancouver

1.
Giraldo Ramos FN. Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab. Vis. Electron. [Internet]. 3 de marzo de 2023 [citado 24 de mayo de 2024];17(1). Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/20389

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