DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.7886

Publicado:

2014-01-04

Número:

Vol. 8 Núm. 1 (2014)

Sección:

Visión de Caso

Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot

Autores/as

  • Leidy López Osorio
  • Giovanni Bermúdez Bohórquez
  • Miguel Pérez Pereira

Palabras clave:

Kalman Filter, kinematics, odometry, estimation, location. (es).

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Resumen (es)

This paper shows the implementation of an estimation technique based on Kalman filter to correct accumulated errors that occur along a trajectory when tracking location over a mobile platform (Lego NXT 2.0 type) in a known environment. The implementation begins with kinematic models and odometers to subsequently construct the filter and conduct the corresponding experimentation.

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Cómo citar

APA

López Osorio, L., Bermúdez Bohórquez, G., y Pérez Pereira, M. (2014). Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot. Visión electrónica, 8(1), 125–133. https://doi.org/10.14483/22484728.7886

ACM

[1]
López Osorio, L., Bermúdez Bohórquez, G. y Pérez Pereira, M. 2014. Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot. Visión electrónica. 8, 1 (ene. 2014), 125–133. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.7886.

ACS

(1)
López Osorio, L.; Bermúdez Bohórquez, G.; Pérez Pereira, M. Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot. Vis. Electron. 2014, 8, 125-133.

ABNT

LÓPEZ OSORIO, L.; BERMÚDEZ BOHÓRQUEZ, G.; PÉREZ PEREIRA, M. Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot. Visión electrónica, [S. l.], v. 8, n. 1, p. 125–133, 2014. DOI: 10.14483/22484728.7886. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/7886. Acesso em: 6 feb. 2023.

Chicago

López Osorio, Leidy, Giovanni Bermúdez Bohórquez, y Miguel Pérez Pereira. 2014. «Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot». Visión electrónica 8 (1):125-33. https://doi.org/10.14483/22484728.7886.

Harvard

López Osorio, L., Bermúdez Bohórquez, G. y Pérez Pereira, M. (2014) «Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot», Visión electrónica, 8(1), pp. 125–133. doi: 10.14483/22484728.7886.

IEEE

[1]
L. López Osorio, G. Bermúdez Bohórquez, y M. Pérez Pereira, «Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot», Vis. Electron., vol. 8, n.º 1, pp. 125–133, ene. 2014.

MLA

López Osorio, L., G. Bermúdez Bohórquez, y M. Pérez Pereira. «Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot». Visión electrónica, vol. 8, n.º 1, enero de 2014, pp. 125-33, doi:10.14483/22484728.7886.

Turabian

López Osorio, Leidy, Giovanni Bermúdez Bohórquez, y Miguel Pérez Pereira. «Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot». Visión electrónica 8, no. 1 (enero 4, 2014): 125–133. Accedido febrero 6, 2023. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/7886.

Vancouver

1.
López Osorio L, Bermúdez Bohórquez G, Pérez Pereira M. Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot. Vis. Electron. [Internet]. 4 de enero de 2014 [citado 6 de febrero de 2023];8(1):125-33. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/7886

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