DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.798

Publicado:

2008-12-02

Número:

Vol. 2 Núm. 2 (2008)

Sección:

Visión de Caso

Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas

Protoype Teleoperated: An Alternative In Systems Of Search Of People

Autores/as

  • Andrés Escobar Díaz Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Johan Calderón Acero Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Ivonne Vanessa Parra Garzón Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Palabras clave:

Pilot teleoperated, global location (GPS), detection of abstacles, geographical coordinated. (en).

Palabras clave:

Piloto teleoperado, ubicación global (GPS), detección de obstáculos, coordenadas geográficas. (es).

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Resumen (es)

La búsqueda de personas en aguas poco profundas, es, actualmente, objeto de continuos estudios motivados por al ausencia de alternativas tecnológicas que garanticen atención oportuna en situaciones de inundación que, en general, son emergencias frecuentes. Este documento presenta las etapas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento y detección implementados en un piloto teleoperado para una lancha, en particular el diseño de un software desarrollado en eMbedded Visual Basic 3.R, para la ubicación, en un mapa digital, de la posición inicial de lancha y trazado de su ruta de navegación, activación del sistema de posiscionamiento, programación y ejecución del algoritmo de navegaci&ocute;n con respecto a dos puntos conocidos, y la detección de obstáculos.

Resumen (en)

This document presents the development of a pilot teleoperated for a boat, as first step to carry out a system of people's search in not every deep waters. They show up the different stages that understand the development of the system, as the desing of the software in eMbedded Visual Basic 3R for the location in a digital map of the initial position of boat layout of the sailing routu, positioning system, programming and execution of the sailing algorithm with regard to two points known, and detection of obstacles.

Referencias

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Cómo citar

APA

Escobar Díaz, A., Calderón Acero, J., & Parra Garzón, I. V. (2008). Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas. Visión electrónica, 2(2), 78–85. https://doi.org/10.14483/22484728.798

ACM

[1]
Escobar Díaz, A., Calderón Acero, J. y Parra Garzón, I.V. 2008. Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas. Visión electrónica. 2, 2 (dic. 2008), 78–85. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.798.

ACS

(1)
Escobar Díaz, A.; Calderón Acero, J.; Parra Garzón, I. V. Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas. Vis. Electron. 2008, 2, 78-85.

ABNT

ESCOBAR DÍAZ, A.; CALDERÓN ACERO, J.; PARRA GARZÓN, I. V. Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas. Visión electrónica, [S. l.], v. 2, n. 2, p. 78–85, 2008. DOI: 10.14483/22484728.798. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/798. Acesso em: 13 abr. 2021.

Chicago

Escobar Díaz, Andrés, Johan Calderón Acero, y Ivonne Vanessa Parra Garzón. 2008. «Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas». Visión electrónica 2 (2):78-85. https://doi.org/10.14483/22484728.798.

Harvard

Escobar Díaz, A., Calderón Acero, J. y Parra Garzón, I. V. (2008) «Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas», Visión electrónica, 2(2), pp. 78–85. doi: 10.14483/22484728.798.

IEEE

[1]
A. Escobar Díaz, J. Calderón Acero, y I. V. Parra Garzón, «Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas», Vis. Electron., vol. 2, n.º 2, pp. 78–85, dic. 2008.

MLA

Escobar Díaz, A., J. Calderón Acero, y I. V. Parra Garzón. «Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas». Visión electrónica, vol. 2, n.º 2, diciembre de 2008, pp. 78-85, doi:10.14483/22484728.798.

Turabian

Escobar Díaz, Andrés, Johan Calderón Acero, y Ivonne Vanessa Parra Garzón. «Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas». Visión electrónica 2, no. 2 (diciembre 2, 2008): 78–85. Accedido abril 13, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/798.

Vancouver

1.
Escobar Díaz A, Calderón Acero J, Parra Garzón IV. Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas. Vis. Electron. [Internet]. 2 de diciembre de 2008 [citado 13 de abril de 2021];2(2):78-85. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/798

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