Prototipo Teleoperado: Una alternativa en sistemas de búsqueda de personas

Protoype Teleoperated: An Alternative In Systems Of Search Of People

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Resumen (es)

La búsqueda de personas en aguas poco profundas, es, actualmente, objeto de continuos estudios motivados por al ausencia de alternativas tecnológicas que garanticen atención oportuna en situaciones de inundación que, en general, son emergencias frecuentes. Este documento presenta las etapas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento y detección implementados en un piloto teleoperado para una lancha, en particular el diseño de un software desarrollado en eMbedded Visual Basic 3.R, para la ubicación, en un mapa digital, de la posición inicial de lancha y trazado de su ruta de navegación, activación del sistema de posiscionamiento, programación y ejecución del algoritmo de navegaci&ocute;n con respecto a dos puntos conocidos, y la detección de obstáculos.

Resumen (en)

This document presents the development of a pilot teleoperated for a boat, as first step to carry out a system of people's search in not every deep waters. They show up the different stages that understand the development of the system, as the desing of the software in eMbedded Visual Basic 3R for the location in a digital map of the initial position of boat layout of the sailing routu, positioning system, programming and execution of the sailing algorithm with regard to two points known, and detection of obstacles.