DOI:
https://doi.org/10.14483/22484728.13308Publicado:
2018-05-30Número:
Vol. 12 Núm. 1 (2018)Sección:
Visión InvestigadoraDesarrollo de plataforma para implementación de robots colaborativos
Development of Platform for Implementation Collaborative Robots
Palabras clave:
collaborative, CPLD, platform, robot, sensors (en).Palabras clave:
colaborativo, CPLD, plataforma, robot, sensores (es).Descargas
Resumen (es)
Los robots colaborativos son de interés en variadas áreas de control, especialmente en la manipulación, desarrollo y precisión de tareas programadas; parte de su funcionalidad radica, entonces, en la plataforma de comunicación entre ellos. En este artículo de investigación se presenta el desarrollo de una plataforma para la comunicación entre robots colaborativos empleando dispositivos lógicos programables CPLD (Complex Programmable Logic Device), sensores ultrasónicos y sensores infrarrojos con la finalidad de que realicen múltiples tareas. Según la forma en que sean programadas, estas plataformas robóticas pueden apoyarlas empresas a enfrentar dificultades tales como los altos costos derivados de otras plataformas robóticas convencionales; asimismo, pueden orientarse a facilitar tareas cotidianas —como la transportación de objetos o el apoyo en labores domésticas—que se pueden automatizar de manera eficaz.
Resumen (en)
Collaborative robots have such a big interest in control, manipulation and programmed tasks areas; part of the functionality can be found in the communication platform between them. In this research article presents the development of a platform of collaborative robots using programmable logic devices such as a Complex Programmable Logic Device (CPLD), ultrasonic sensors, and infrared sensors with the objective of executing various tasks. Depending on how the robots are programmed, those platforms can give support to many companies facing difficulties, such as the high prices of the conventional platforms. Also, they can facilitate daily work like moving objects from one place to another.
Referencias
E. González, “¿Qué es la robótica?”. [En Línea]. Disponible en: http://www.ctpcalleblancos.com/Que_es_la_Robotica.pdf
Instituto Tecnológico de Mazatlan, “Programa de estudio: introducción y conceptos de robótica”. [En línea]. Disponible en: http://www.profesaulosuna.com/data/files/ROBOTICA/CUADROBOTICA/CUADROBO1Y2.pdf
C. Urdiales, “Introducción a la Robótica”. [En Línea]. Disponible en: http://www.grupoisis.uma.es/microbot/public/robots.pdf
Executive Summary World Robotics 2016 Industrial Robots. [En Línea]. Disponible en: http://www.ifr.org/fileadmin/user_upload/downloads/World_Robotics/2016/Executive_Summary_WR_Industrial_Robots_2016.pdf
El economista, “¿Qué son los drones o aviones no tripulados?”. [En Línea]. Disponible en: http://eleconomista.com.mx/seguridad-publica/2011/03/16/que-son-drones-o-aviones-no-tripulados
IDPSA Engineering and Robotics, “Robots Polimórficos”. [En Línea]. Disponible en: http://www.idpsa.com/AnthropomorphicRobots.aspx
R. Salvador, “Robots Arquitectura y Tipos”. [En Línea]. Disponible en: http://roboticarml.blogspot.mx/2007/11/robotica-arquitectura-y-tipos.html
D. Floreano y C. Mattiussi, “Bio-inspired artificial intelligence. theories, methods and technologies”. Cambridge: The MIT Press, 2008.
Mekkam, “Robots Colaborativos”. [En Línea]. Disponible en:http://www.mekkam.com/robotica-industrial/robots-colaborativos/
I. David, “Robots Colaborativos”. [En Línea]. Disponible en: http://www.infoplc.net/blogs-automatizacion/item/102143-robots-colaborativos
L. Montes, “Robots colaborativos para las fábricas de PSA, BMW y Volkswagen”. [En Línea]. Disponible en: http://www.elmundo.es/economia/2015/03/26/551306d9ca4741c0368b4570.html
A. Contreras, “Robots que trabajan ‘codo a codo’ con personas se usan cada vez más en México”. [En Línea]. Disponible en: http://www.elfinanciero.com.mx/bajio/crece-uso-de-robots-colaborativos-en-la-industria-del-bajio.html
A. Knapp, “Now you can buy your very own robot swarm”. [En Línea]. Disponible en: http://www.forbes.com/sites/alexknapp/2011/11/30/now-you-can-buy-your-very-own-robot-swarm/#1c744f79572f
E. Ackerman, “World’s Largest Swarm of Miniature Robot Submarines”. [En Línea]. Disponible en: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/worlds-largest-swarm-of-miniature-robot-submarines
E. Ackerman, “AR Drone Helps Swarm of Self-Assembling Robots to Overcome Obstacles”. [En Línea]. Disponible en: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/iros-2012-ar-drone-helps-swarm-of-selfassembling-robots-to-overcome-obstacles
J. Hsu, “U.S. Navy Tests Robot Boat Swarm to Overwhelm Enemies.”. [En Línea]. Disponible en: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/us-navy-robot-boat-swarm
E. Ackerman, “Your Finger on a Tablet Can Control Entire Swarm Robots”. [En Línea]. Disponible en: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/georgia-tech-robot-swarm-control
Xilinx, “XC9572 High Performance CPLD Data Sheet”. [En Línea]. Disponible en: https://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds057.pdf
Xilinx, “ISE Design Suit”. [En Línea]. Disponible en: https://www.xilinx.com/products/design-tools/ise-design-suite.html
ElecFreaks, “Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Data Sheet”. [En Línea]. Disponible en: http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
Vishay, “IR Receiver Modules for Remote Control Systems”. [En Línea]. Disponible en: http://www.farnell.com/datasheets/2049301.pdf?_ga=2.127846605.1984218595.1497386198-1910204262.1497386198
.png)
.jpg)
