Automation of greenhouse pesticide application: design and construction

Automatización de la aplicación de plaguicida para invernadero: diseño y construcción

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Abstract (en)

As part of the General Royalty System project entitled: Strengthening the competitiveness of the Colombian floricultural sector through the use of science, technology and innovation applied in Cundinamarca, an automatic pesticide application system for greenhouse crops was developed seeking to obtain a better treatment on the crop with greater speed of application compared to traditional methods, due to the risks that they imply for the health, among others, of the operators. Considering this application, the automatic system moves inside the greenhouse and applies pesticides on a crop using a sprinkler system. The system was designed and constructed to rest on a rail structure, it moves at a height greater than height of the cultivated flowers, and is independent of the greenhouse's support structure. Spraying is carried out with six booms, supported in the mobile structure, to execute the simultaneous application on all the plants with a single pass. This system allows to make the application, both in manual and automatic operation and in one, two or three thirds, with respect to the height of the plants, according to the needs of irrigation and the phenological phase of the plants.

Abstract (es)

Como parte del proyecto del Sistema General de Regalías titulado: Fortalecimiento de la competitividad del sector floricultor colombiano mediante el uso de la ciencia, tecnología e innovación aplicadas en Cundinamarca, fue desarrollado un Sistema automático de aplicación de plaguicidas para cultivos en invernadero buscando obtener un mejor tratamiento sobre el cultivo y una mayor velocidad de aplicación frente a los métodos tradicionales, debido a los riesgos que estos implican para la salud, entre otros, de los operarios. Considerando esta aplicación, el sistema automático se mueve dentro del invernadero y aplica plaguicidas sobre el cultivo mediante aspersión. El sistema fue diseñado y construido para descansar sobre una estructura de rieles, se mueve a una altura mayor a la de las flores cultivadas, y es independiente de la estructura de soporte del invernadero. La aspersión se realiza con seis aguilones soportados en la estructura móvil, de manera que se ejecuta la aplicación simultánea sobre todas las plantas con una sola pasada. Se obtiene una aplicación tanto en operación manual como automática y en uno, dos o los tres tercios, con respecto a la altura de las plantas, según las necesidades de riego y la fase fenológica de estas.