DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.3573

Published:

2011-11-30

Issue:

Vol. 5 No. 2 (2011)

Section:

A Case-Study Vision

Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos

Authors

  • Andres Poloche Universidad Distrital Francisco José de Caldas,
  • Juan C. Bohórquez R. Universidad de los Andes.

Keywords:

Specifi c absortion rate (SAR), radiofrecuencia (RF), modelo humano, Robot cartesiano, modela miento, control. (es).

Abstract (es)

Este documento describe el proceso de diseño e implementación deun prototipo de posicionamiento robótico cartesiano, que permite colocarun sensor a mapear la superfi cie de un modelo humano, paracensar la radiación electromagnética absorbida por los tejidos simulantesal colocar un dispositivo emisor de Radio Frecuencia cercano.El prototipo permite obtener datos en laboratorio sobre un modelohumano y obtener una resolución en cada punto censado para aproximaral estándar de medida IEEE1528.

Author Biographies

Andres Poloche, Universidad Distrital Francisco José de Caldas,

B.s. Ingeniería en Control,Universidad DistritalFrancisco Joséde Caldas. Asistenteacadémico Laboratoriosde Ingeniería Eléctricay Electrónica, Universidadde los Andes. AuxiliarLaboratorios área deElectrónica UniversidadDistrital Francisco Joséde Caldas, FacultadTecnológica.

Juan C. Bohórquez R., Universidad de los Andes.

PhD. MSc. IngenieroEléctrico. Universidadde los Andes. ProfesorAsistente, Departamentode Ingeniería Eléctricay Electrónica, Universidadde los Andes.Investigador Grupo deElectrónica y Sistemade Telecomunicaciones,Universidad de los Andes.C

References

ASOCEL, Asociacion de la industria celular en colombia, estadísticas. Consultado Enero de 2011. Disponible en: http://www.asocel.org.co/estadisticas.php

B. J. Klauenberg; D. Miklavčič, “Radio frequency radiation dosimetry and its relationship to the biological effects of electromagnetic fields,” NATO Science series, High Technology, vol 82, pp. 170-192 Oct 1998.

IEEE International Committee on Electromagnetic Safety (Standards Coordinating Committee 28 on Non-Ionizing Radiation), “IEEE Recommended Practice for Measurements and Computations of Radio Frequency Electromagnetic Fields With Respect to Human Exposure to Such Fields, 100 kHz–300 GHz”, IEEE Std C95.3™-2002 (R2008).

D. Seabury, “An Update On SAR Standards And The Basic Requirements For SAR Assessment”. Consultado Enero de 2011. Disponible en http://www.ets-lindgren.com/pdf/sar_lo.pdf

J. E. Harmon, “The Structure of Scientific and Engineering Papers: A Historical Perspective”, IEEE Trans. On Professional Communication, vol. 32, No. 2, pp. 132-138, Sept., 2009.

R. D. Robinett, “Flexible Robot Dynamics and controls” Springer December 2001.

L. Sciavicco; B. Siciliano, “Modeling and Control of Robot Manip-ulators”, The MCGraw-Hill Companies, 1997.

C. K. Chou; H. Bassen; J. Osepchuk; Q. Balzano; R. Petersen; M. Meltz; R. Cleveland; J. C. Lin; L. Heynick, “Ra-dio frequency electromagnetic exposure: Tutorial review on ex-perimental dosimetry”, Bioelectromagnetics, Vol. 17, pp. 195-206,1996.

M. A. Stuchly; A. Kraszewski; S. S. Stuchly; G. W. Hartsgrove; R. J. Spiegel, “RF energy deposition in a heterogeneous modelof man: Near-eld exposures”, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 34, No. 12, pp. 944-950, Dec. 1987

Draft Standard IEEE P1528, Recommended Practice for Deter-mining the Peak Spatial-Average Specic Absorption Rate (SAR) in the Human Body Due to Wireless Communications Devices: Experimental Techniques, IEEE, New York, not yet published.

V. V. Athani, “Stepper motors: fundamentals, applications and design”, New Age International (P) Ltd., Publishers, 2007

P. P. Acarnley, “Stepping motors: a guide to theory and practice#, IEE control engineering series, Institution of Electrical Engineers, 2002

How to Cite

APA

Poloche, A., and Bohórquez R., J. C. (2011). Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos. Visión electrónica, 5(2), 95–105. https://doi.org/10.14483/22484728.3573

ACM

[1]
Poloche, A. and Bohórquez R., J.C. 2011. Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos. Visión electrónica. 5, 2 (Nov. 2011), 95–105. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.3573.

ACS

(1)
Poloche, A.; Bohórquez R., J. C. Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos. Vis. Electron. 2011, 5, 95-105.

ABNT

POLOCHE, Andres; BOHÓRQUEZ R., Juan C. Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos. Visión electrónica, [S. l.], v. 5, n. 2, p. 95–105, 2011. DOI: 10.14483/22484728.3573. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/3573. Acesso em: 17 jul. 2024.

Chicago

Poloche, Andres, and Juan C. Bohórquez R. 2011. “Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos”. Visión electrónica 5 (2):95-105. https://doi.org/10.14483/22484728.3573.

Harvard

Poloche, A. and Bohórquez R., J. C. (2011) “Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos”, Visión electrónica, 5(2), pp. 95–105. doi: 10.14483/22484728.3573.

IEEE

[1]
A. Poloche and J. C. Bohórquez R., “Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos”, Vis. Electron., vol. 5, no. 2, pp. 95–105, Nov. 2011.

MLA

Poloche, Andres, and Juan C. Bohórquez R. “Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos”. Visión electrónica, vol. 5, no. 2, Nov. 2011, pp. 95-105, doi:10.14483/22484728.3573.

Turabian

Poloche, Andres, and Juan C. Bohórquez R. “Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos”. Visión electrónica 5, no. 2 (November 30, 2011): 95–105. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/3573.

Vancouver

1.
Poloche A, Bohórquez R. JC. Prototipo robótico para tomar medidas de compatibilidad electromagnética en modelos humanos. Vis. Electron. [Internet]. 2011 Nov. 30 [cited 2024 Jul. 17];5(2):95-105. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/3573

Download Citation

Visitas

332

Dimensions


PlumX


Downloads

Download data is not yet available.
Loading...