Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal

Autores/as

  • Danilo Rairán Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Libia Susana Urrego Rivillas Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

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Resumen (es)

En este artículo se presenta el proceso de diseño de un controlador difuso aplicado a un sistema hidráulico, compuesto por una servoválvula, un cilindro lineal, un sensor de posición, una unidad hidráulica y un filtro. Se utilizó un modelo no lineal aproximado, resultado de la experiencia de los autores y a partir de él se crearon los conjuntos difusos denominados error y velocidad; éstos y sus reglas fueron probados en Mallab. Finalmente, el controlador en Mallab es enlazado con Lab View, para adquirir los datos en tiempo real desde este último. La variable de salida del controlador es el voltaje de alimentación de la servo válvula que regula el caudal y la presión en el cilindro. El propósito de este trabajo es continuar con el estudio de estrategias de control útiles en la implementación de una mesa para mecanizado XV, habiendo analizado antes un PID digital.

Biografía del autor/a

Danilo Rairán, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero Electricista. Magíster en Automatización Industrial. Profesor de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá. drairan@hotmail.com

Libia Susana Urrego Rivillas, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniera en control electrónico e instrumentación.Bogotá.

Cómo citar

APA

Rairán, D., y Urrego Rivillas, L. S. (2006). Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal. Tecnura, 10(19), 18–28. https://doi.org/10.14483/22487638.6212

ACM

[1]
Rairán, D. y Urrego Rivillas, L.S. 2006. Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal. Tecnura. 10, 19 (jul. 2006), 18–28. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6212.

ACS

(1)
Rairán, D.; Urrego Rivillas, L. S. Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal. Tecnura 2006, 10, 18-28.

ABNT

RAIRÁN, D.; URREGO RIVILLAS, L. S. Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal. Tecnura, [S. l.], v. 10, n. 19, p. 18–28, 2006. DOI: 10.14483/22487638.6212. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6212. Acesso em: 4 feb. 2023.

Chicago

Rairán, Danilo, y Libia Susana Urrego Rivillas. 2006. «Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal». Tecnura 10 (19):18-28. https://doi.org/10.14483/22487638.6212.

Harvard

Rairán, D. y Urrego Rivillas, L. S. (2006) «Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal», Tecnura, 10(19), pp. 18–28. doi: 10.14483/22487638.6212.

IEEE

[1]
D. Rairán y L. S. Urrego Rivillas, «Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal», Tecnura, vol. 10, n.º 19, pp. 18–28, jul. 2006.

MLA

Rairán, D., y L. S. Urrego Rivillas. «Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal». Tecnura, vol. 10, n.º 19, julio de 2006, pp. 18-28, doi:10.14483/22487638.6212.

Turabian

Rairán, Danilo, y Libia Susana Urrego Rivillas. «Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal». Tecnura 10, no. 19 (julio 1, 2006): 18–28. Accedido febrero 4, 2023. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6212.

Vancouver

1.
Rairán D, Urrego Rivillas LS. Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal. Tecnura [Internet]. 1 de julio de 2006 [citado 4 de febrero de 2023];10(19):18-2. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6212

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