DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6115Publicado:
2001-07-01Número:
Vol. 5 Núm. 9 (2001): Julio-Diciembre 2001Sección:
ConcienciasControl de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital
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Resumen (es)
El sistema hidráulico objeto de estudio está constituido por una válvula distribuidora 4/3 vías como elemento final de control, una unidad lineal de 0.2 metros de carrera como elemento a ser regulado, y un sensor de desplazamiento como elemento de realimentación. En la primera parte del artículo se presenta el modelamiento de la planta a través de una metodología teórico - experimental. Posteriormente se diseña cada parte del controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo), especificando su sintonización mediante la aplicación del boque NeD para control no lineal presentado por MatLab. La implementación es desarrollada con la ayuda del software y hardware de adquisición y tratamiento de datos (Lab-View); finalmente, y a manera de conclusiones, se presentan algunas notas de los autores que planean recomendaciones generales y de mejoramiento para el modelamiento de plantas hidráu licas y el diseño de controladores PID digitales.Cómo citar
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Rairán, D. (2001). Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura, 5(9), 28–36. https://doi.org/10.14483/22487638.6115
ACM
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Rairán, D. 2001. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura. 5, 9 (jul. 2001), 28–36. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6115.
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Rairán, D. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura 2001, 5, 28-36.
ABNT
RAIRÁN, Danilo. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura, [S. l.], v. 5, n. 9, p. 28–36, 2001. DOI: 10.14483/22487638.6115. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115. Acesso em: 17 dic. 2024.
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Rairán, Danilo. 2001. «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital». Tecnura 5 (9):28-36. https://doi.org/10.14483/22487638.6115.
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Rairán, D. (2001) «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital», Tecnura, 5(9), pp. 28–36. doi: 10.14483/22487638.6115.
IEEE
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D. Rairán, «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital», Tecnura, vol. 5, n.º 9, pp. 28–36, jul. 2001.
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Rairán, Danilo. «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital». Tecnura, vol. 5, n.º 9, julio de 2001, pp. 28-36, doi:10.14483/22487638.6115.
Turabian
Rairán, Danilo. «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital». Tecnura 5, no. 9 (julio 1, 2001): 28–36. Accedido diciembre 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115.
Vancouver
1.
Rairán D. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura [Internet]. 1 de julio de 2001 [citado 17 de diciembre de 2024];5(9):28-36. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115
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