Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital

Autores/as

  • Danilo Rairán Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

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Resumen (es)

El sistema hidráulico objeto de estudio está constituido por una válvula distribuidora 4/3 vías como elemento final de control, una unidad lineal de 0.2 metros de carrera como elemento a ser regulado, y un sensor de desplazamiento como elemento de realimentación. En la primera parte del artículo se presenta el modelamiento de la planta a través de una metodología teórico - experimental. Posteriormente se diseña cada parte del controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo), especificando su sintonización mediante la aplicación del boque NeD para control no lineal presentado por MatLab. La implementación es desarrollada con la ayuda del software y hardware de adquisición y tratamiento de datos (Lab-View); finalmente, y a manera de conclusiones, se presentan algunas notas de los autores que planean recomendaciones generales y de mejoramiento para el modelamiento de plantas hidráu licas y el diseño de controladores PID digitales.

Biografía del autor/a

Danilo Rairán, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero Electricista. Profesor de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá. drairan@hotmail.com

Cómo citar

APA

Rairán, D. (2001). Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura, 5(9), 28–36. https://doi.org/10.14483/22487638.6115

ACM

[1]
Rairán, D. 2001. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura. 5, 9 (jul. 2001), 28–36. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6115.

ACS

(1)
Rairán, D. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura 2001, 5, 28-36.

ABNT

RAIRÁN, D. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura, [S. l.], v. 5, n. 9, p. 28–36, 2001. DOI: 10.14483/22487638.6115. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115. Acesso em: 14 may. 2021.

Chicago

Rairán, Danilo. 2001. «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital». Tecnura 5 (9):28-36. https://doi.org/10.14483/22487638.6115.

Harvard

Rairán, D. (2001) «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital», Tecnura, 5(9), pp. 28–36. doi: 10.14483/22487638.6115.

IEEE

[1]
D. Rairán, «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital», Tecnura, vol. 5, n.º 9, pp. 28–36, jul. 2001.

MLA

Rairán, D. «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital». Tecnura, vol. 5, n.º 9, julio de 2001, pp. 28-36, doi:10.14483/22487638.6115.

Turabian

Rairán, Danilo. «Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital». Tecnura 5, no. 9 (julio 1, 2001): 28–36. Accedido mayo 14, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115.

Vancouver

1.
Rairán D. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura [Internet]. 1 de julio de 2001 [citado 14 de mayo de 2021];5(9):28-36. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115

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