DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6268

Publicado:

2008-01-01

Número:

Vol. 11 Núm. 22 (2008): Enero - Junio

Sección:

Conciencias

Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles

Autores/as

  • Maximiliano Bueno López Universidad Tecnológica de Pereira.
  • Luis Hernando Rios González Universidad Tecnológica de Pereira.

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Resumen (es)

En este artículo se implementa un sistema de control para la navegación reactiva de un robot móvil en ambientes dinámicos, basado en comportamientos difusos. Un anillo de sensores ultrasónicos es utilizado para detectar los obstáculos del entorno por donde se desplaza el robot. El controlador difuso se compone de cuatro comportamientos básicos y su respectivo conjunto de reglas, dichos comportamientos son: navegar por pasillo, seguir pared, alcanzar objetivo y evitar obstáculos. Los algoritmos implementados para cada comportamiento utilizan funciones de pertenencia del tipo triangular. El control desarrollado se simuló e implementó en la plataforma móvil P-METIN, construida por el grupo GIROPS. Los resultados obtenidos son satisfactorios para navegación en ambientes dinámicos.

Biografía del autor/a

Maximiliano Bueno López, Universidad Tecnológica de Pereira.

Tecnólogo en Electricidad. Ingeniero Electricista. Estudiente de Maestría en Ingeniería Eléctrica. Profesor catedrático de la Universidad Tecnológica de Pereira. Pereira.

Luis Hernando Rios González, Universidad Tecnológica de Pereira.

Ingeniero Electrónico. Doctorado UPV. Profesor de la Universidad Tecnológica de Pereira. Pereira.

Cómo citar

APA

Bueno López, M., y Rios González, L. H. (2008). Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles. Tecnura, 11(22), 40–52. https://doi.org/10.14483/22487638.6268

ACM

[1]
Bueno López, M. y Rios González, L.H. 2008. Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles. Tecnura. 11, 22 (ene. 2008), 40–52. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6268.

ACS

(1)
Bueno López, M.; Rios González, L. H. Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles. Tecnura 2008, 11, 40-52.

ABNT

BUENO LÓPEZ, M.; RIOS GONZÁLEZ, L. H. Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles. Tecnura, [S. l.], v. 11, n. 22, p. 40–52, 2008. DOI: 10.14483/22487638.6268. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6268. Acesso em: 2 feb. 2023.

Chicago

Bueno López, Maximiliano, y Luis Hernando Rios González. 2008. «Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles». Tecnura 11 (22):40-52. https://doi.org/10.14483/22487638.6268.

Harvard

Bueno López, M. y Rios González, L. H. (2008) «Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles», Tecnura, 11(22), pp. 40–52. doi: 10.14483/22487638.6268.

IEEE

[1]
M. Bueno López y L. H. Rios González, «Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles», Tecnura, vol. 11, n.º 22, pp. 40–52, ene. 2008.

MLA

Bueno López, M., y L. H. Rios González. «Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles». Tecnura, vol. 11, n.º 22, enero de 2008, pp. 40-52, doi:10.14483/22487638.6268.

Turabian

Bueno López, Maximiliano, y Luis Hernando Rios González. «Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles». Tecnura 11, no. 22 (enero 1, 2008): 40–52. Accedido febrero 2, 2023. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6268.

Vancouver

1.
Bueno López M, Rios González LH. Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles. Tecnura [Internet]. 1 de enero de 2008 [citado 2 de febrero de 2023];11(22):40-52. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6268

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