Modelado de sistemas de visión en 2D y 3D: un enfoque hacia el control de robots manipuladores

  • Maximiliano Bueno López Universidad de La Salle
  • Marco Arteaga Pérez Universidad Nacional Autónoma de México
  • Antonio Candea Leite Universidad Federal de Rio de Janeiro
Palabras clave: control servovisual, modelado, robótica, visión 2D y 3D. (es_ES)

Resumen (es_ES)

El control servovisual de robots manipuladores ha sido un tema en evolución en los últimos años, especialmente en aplicaciones donde el ambiente es no estructurado o el acceso para un operador es difícil.Para diseñar este tipo de controladores se hace importante realizar simulaciones previas para ajustar los parámetros o tener una aproximación del comportamiento. En este trabajo se presentan dos diferentes modelos de sistemas de visión,enfocados a aplicaciones en el control de robots manipuladores. El modelado de las cámaras de video se obtendrá con la ya conocida proyección de perspectiva. Para validar los modelos se presentaran simulaciones de dos controladores servovisuales en 2D y 3D.

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Biografía del autor/a

Maximiliano Bueno López, Universidad de La Salle
Ingeniero Electricista, Doctor en Ingeniería. Docente de la Universidad de La Salle. Bogotá,
Marco Arteaga Pérez, Universidad Nacional Autónoma de México
Ingeniero en Computación, Doctor en Ingeniería. Docente de la Universidad Nacional Autónoma de México. México D.F.,
Antonio Candea Leite, Universidad Federal de Rio de Janeiro
Ingeniero Electrónico, Doctor en Ingeniería. Investigador de la Universidad Federal de Rio de Janeiro. Rio de Janeiro,
Cómo citar
Bueno López, M., Arteaga Pérez, M., & Candea Leite, A. (2013). Modelado de sistemas de visión en 2D y 3D: un enfoque hacia el control de robots manipuladores. Tecnura, 17(37), 12-21. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2013.3.a01
Publicado: 2013-07-01
Sección
Investigación

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