Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies

  • Santiago Sanchez Instituto tecnológico metropolitano de Medellín
  • Luis Hernando Rios Instituto tecnológico Metropolitano de Medellín
  • Marcela Gonzalez Universidad Tecnológica de Pereira
  • Maximiliano Bueno Universidad nacional Autónoma de Mexíco

Resumen (es_ES)

Este artículo presenta varias técnicas para el reconocimiento de diferentes tipos de superficies muy comunes en ambientes de navegación de robots móviles. El reconocimiento de estas zonas se inicia en la caracterización de las señales de un sensor de rotación de ultrasónido. Las áreas que se han estudiado son bordes, esquinas, paredes y vacio. Para realizar la caracterización, las señales se procesan utilizando diferentes familias de la trasformada wavelet para su posterior análisis y clasificación utilizando un clasificador bayesiano. Finalmente, se lleva a cabo una comparación de las diferentes familias de wavelets utilizadas para determinar la mejor de ellas.

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Biografía del autor/a

Santiago Sanchez, Instituto tecnológico metropolitano de Medellín
Magister en ingeniería eléctrica. Medellín
Luis Hernando Rios, Instituto tecnológico Metropolitano de Medellín
Magister en ingeniería electrónica. Docente de la universidad Tecnológica de Pereira. Pereira
Marcela Gonzalez, Universidad Tecnológica de Pereira
Ingeniera Electronica Universidad Nacional de Colombia. Sede Manizales.
Maximiliano Bueno, Universidad nacional Autónoma de Mexíco
Magister en ingeniería Eléctrica. Docente de la universidad Tecnológica de Pereira. Pereira
Cómo citar
Sanchez, S., Rios, L. H., Gonzalez, M., & Bueno, M. (2009). Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura, 12(24), 33-42. https://doi.org/10.14483/22487638.6275
Publicado: 2009-01-01
Sección
Conciencias

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