DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6275

Publicado:

2009-01-01

Número:

Vol. 12 Núm. 24 (2009): Enero - Junio

Sección:

Conciencias

Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies

Autores/as

  • Santiago Sanchez Instituto tecnológico metropolitano de Medellín
  • Luis Hernando Rios Instituto tecnológico Metropolitano de Medellín
  • Marcela Gonzalez Universidad Tecnológica de Pereira
  • Maximiliano Bueno Universidad nacional Autónoma de Mexíco

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Resumen (es)

Este artículo presenta varias técnicas para el reconocimiento de diferentes tipos de superficies muy comunes en ambientes de navegación de robots móviles. El reconocimiento de estas zonas se inicia en la caracterización de las señales de un sensor de rotación de ultrasónido. Las áreas que se han estudiado son bordes, esquinas, paredes y vacio. Para realizar la caracterización, las señales se procesan utilizando diferentes familias de la trasformada wavelet para su posterior análisis y clasificación utilizando un clasificador bayesiano. Finalmente, se lleva a cabo una comparación de las diferentes familias de wavelets utilizadas para determinar la mejor de ellas.

Biografía del autor/a

Santiago Sanchez, Instituto tecnológico metropolitano de Medellín

Magister en ingeniería eléctrica. Medellín

Luis Hernando Rios, Instituto tecnológico Metropolitano de Medellín

Magister en ingeniería electrónica. Docente de la universidad Tecnológica de Pereira. Pereira

Marcela Gonzalez, Universidad Tecnológica de Pereira

Ingeniera Electronica Universidad Nacional de Colombia. Sede Manizales.

Maximiliano Bueno, Universidad nacional Autónoma de Mexíco

Magister en ingeniería Eléctrica. Docente de la universidad Tecnológica de Pereira. Pereira

Cómo citar

APA

Sanchez, S., Rios, L. H., Gonzalez, M., & Bueno, M. (2009). Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura, 12(24), 33–42. https://doi.org/10.14483/22487638.6275

ACM

[1]
Sanchez, S., Rios, L.H., Gonzalez, M. y Bueno, M. 2009. Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura. 12, 24 (ene. 2009), 33–42. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6275.

ACS

(1)
Sanchez, S.; Rios, L. H.; Gonzalez, M.; Bueno, M. Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura 2009, 12, 33-42.

ABNT

SANCHEZ, S.; RIOS, L. H.; GONZALEZ, M.; BUENO, M. Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura, [S. l.], v. 12, n. 24, p. 33–42, 2009. DOI: 10.14483/22487638.6275. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6275. Acesso em: 13 abr. 2021.

Chicago

Sanchez, Santiago, Luis Hernando Rios, Marcela Gonzalez, y Maximiliano Bueno. 2009. «Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies». Tecnura 12 (24):33-42. https://doi.org/10.14483/22487638.6275.

Harvard

Sanchez, S., Rios, L. H., Gonzalez, M. y Bueno, M. (2009) «Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies», Tecnura, 12(24), pp. 33–42. doi: 10.14483/22487638.6275.

IEEE

[1]
S. Sanchez, L. H. Rios, M. Gonzalez, y M. Bueno, «Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies», Tecnura, vol. 12, n.º 24, pp. 33–42, ene. 2009.

MLA

Sanchez, S., L. H. Rios, M. Gonzalez, y M. Bueno. «Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies». Tecnura, vol. 12, n.º 24, enero de 2009, pp. 33-42, doi:10.14483/22487638.6275.

Turabian

Sanchez, Santiago, Luis Hernando Rios, Marcela Gonzalez, y Maximiliano Bueno. «Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies». Tecnura 12, no. 24 (enero 1, 2009): 33–42. Accedido abril 13, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6275.

Vancouver

1.
Sanchez S, Rios LH, Gonzalez M, Bueno M. Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura [Internet]. 1 de enero de 2009 [citado 13 de abril de 2021];12(24):33-42. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6275

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