DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6275

Published:

2009-01-01

Issue:

Vol. 12 No. 24 (2009): January - June

Section:

Conciencias

Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies

Authors

  • Santiago Sanchez Instituto tecnológico metropolitano de Medellín
  • Luis Hernando Rios Instituto tecnológico Metropolitano de Medellín
  • Marcela Gonzalez Universidad Tecnológica de Pereira
  • Maximiliano Bueno Universidad nacional Autónoma de Mexíco

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Abstract (es)

Este artículo presenta varias técnicas para el reconocimiento de diferentes tipos de superficies muy comunes en ambientes de navegación de robots móviles. El reconocimiento de estas zonas se inicia en la caracterización de las señales de un sensor de rotación de ultrasónido. Las áreas que se han estudiado son bordes, esquinas, paredes y vacio. Para realizar la caracterización, las señales se procesan utilizando diferentes familias de la trasformada wavelet para su posterior análisis y clasificación utilizando un clasificador bayesiano. Finalmente, se lleva a cabo una comparación de las diferentes familias de wavelets utilizadas para determinar la mejor de ellas.

Author Biographies

Santiago Sanchez, Instituto tecnológico metropolitano de Medellín

Magister en ingeniería eléctrica. Medellín

Luis Hernando Rios, Instituto tecnológico Metropolitano de Medellín

Magister en ingeniería electrónica. Docente de la universidad Tecnológica de Pereira. Pereira

Marcela Gonzalez, Universidad Tecnológica de Pereira

Ingeniera Electronica Universidad Nacional de Colombia. Sede Manizales.

Maximiliano Bueno, Universidad nacional Autónoma de Mexíco

Magister en ingeniería Eléctrica. Docente de la universidad Tecnológica de Pereira. Pereira

How to Cite

APA

Sanchez, S., Rios, L. H., Gonzalez, M., and Bueno, M. (2009). Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura, 12(24), 33–42. https://doi.org/10.14483/22487638.6275

ACM

[1]
Sanchez, S. et al. 2009. Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura. 12, 24 (Jan. 2009), 33–42. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6275.

ACS

(1)
Sanchez, S.; Rios, L. H.; Gonzalez, M.; Bueno, M. Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura 2009, 12, 33-42.

ABNT

SANCHEZ, Santiago; RIOS, Luis Hernando; GONZALEZ, Marcela; BUENO, Maximiliano. Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura, [S. l.], v. 12, n. 24, p. 33–42, 2009. DOI: 10.14483/22487638.6275. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6275. Acesso em: 17 jul. 2024.

Chicago

Sanchez, Santiago, Luis Hernando Rios, Marcela Gonzalez, and Maximiliano Bueno. 2009. “Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies”. Tecnura 12 (24):33-42. https://doi.org/10.14483/22487638.6275.

Harvard

Sanchez, S. (2009) “Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies”, Tecnura, 12(24), pp. 33–42. doi: 10.14483/22487638.6275.

IEEE

[1]
S. Sanchez, L. H. Rios, M. Gonzalez, and M. Bueno, “Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies”, Tecnura, vol. 12, no. 24, pp. 33–42, Jan. 2009.

MLA

Sanchez, Santiago, et al. “Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies”. Tecnura, vol. 12, no. 24, Jan. 2009, pp. 33-42, doi:10.14483/22487638.6275.

Turabian

Sanchez, Santiago, Luis Hernando Rios, Marcela Gonzalez, and Maximiliano Bueno. “Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies”. Tecnura 12, no. 24 (January 1, 2009): 33–42. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6275.

Vancouver

1.
Sanchez S, Rios LH, Gonzalez M, Bueno M. Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies. Tecnura [Internet]. 2009 Jan. 1 [cited 2024 Jul. 17];12(24):33-42. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6275

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