Publicado:
2024-03-25Número:
Vol. 11 Núm. 1 (2023): Enero-julioSección:
InvestigaciónDiseño e Implementación de un Sistema de Velocidad y Posición de un Motor DC para la Enseñanza de Conceptos de Control en Ingeniería
Design and Implementation of a DC Motor Speed and Position System for Teaching Control Concepts in Engineering
Design and Implementation of a DC Motor Speed and Position System for Teaching Control Concepts in Engineering
Palabras clave:
DC motor system, position control, speed control, control laboratory, engineering education, motor system, position control, speed control, Engineering education, Laboratory of control. (en).Palabras clave:
sistema de motor DC, control de posición, control de velocidad, laboratorio de control, educación en ingeniería (es).Descargas
Resumen (es)
El presente trabajo muestra los procesos de diseño e implementación de un sistema de velocidad y posición de un motor DC para la enseñanza de conceptos de control en ingeniería. Se detalla la justificación de construcción y los requerimientos del prototipo, así como el modelo dinámico que permitirá la verificación del sistema implementado. Se proponen un conjunto de prácticas de laboratorio para el refuerzo de conceptos en el área de sistemas de control como son: identificación de sistemas a partir de la respuesta escalón y a partir de la respuesta en frecuencia, acciones básicas de control (ON – OFF, proporcional e integral), así como el diseño de controladores tanto por el método del lugar geométrico de las raíces como por el método de la respuesta en frecuencia. El trabajo finaliza concluyendo respecto a todo el proceso de elaboración del prototipo y dando algunas recomendaciones adicionales sobre su posible uso y mejoras.
Resumen (en)
The present work shows the design and implementation processes of a DC motor speed and position system for teaching control concepts in engineering. We give a justification for building the prototype as well as building requirements and the dynamic model, which allows the verification of the implemented system. A set of labs to reinforce concepts in the area of control systems are proposed such as: system identification from the step response and from the frequency response, basic control actions (ON - OFF, proportional and integral) and controller design method by both the root locus and the frequency response methods. Finally, we give some conclusions, recommendations and future work.
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