DOI:
https://doi.org/10.14483/22484728.11607Published:
2016-06-20Issue:
Vol. 10 No. 1 (2016)Section:
A Research VisionAgente móvil para transporte de información mediante enlaces ópticos
Mobile agent to transport information through optical links
Keywords:
Robotic agent, Optical communication, Collaborative robotics, Complex systems (en).Keywords:
Agente robótico, Comunicación óptica, Robótica colaborativa, Sistemas complejos (es).Downloads
Abstract (es)
En este trabajo se expone el desarrollo de un agente robotico capaz de desplazarse en trayectorias cerradas sobre supercies planas no regulares. Se dota al agente robótico con un sistema de comunicación óptica para transferencia de información del medio en el que se desenvuelve. El objetivo es desarrollar un agente robótico capaz de desplazarse autónomamente por una supercie, medir parámetros ambientales y transferir dicha información a una fuente remota, a fin de proyectarlo para trabajo colaborativo con agentes de la misma naturaleza en un sistema complejo. Se realizan pruebas de navegabilidad y retorno a la fuente, así como de transferencia de información, a partir de lo cual se obtiene un agente capaz de cumplir con los objetivos propuestos.
Abstract (en)
In this work the development of a robotic agent capable of moving in closed paths on non-planar surfaces exposed to irregularities. The robotic agent is equipped with an optical communication system to transfer information from the environment in which it operates. The aim is to develop a robotic agent capable of moving autonomously by a surface, make the measuring of environmental parameters and transfer this information, to the particular case, to a remote source, projecting it for collaborative work with agents of the same nature in a complex system. Seaworthiness tests and return to the source are made, as well as information transfer, obtaining an agent capable of meeting the targets.
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