DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6115Published:
2001-07-01Issue:
Vol. 5 No. 9 (2001): Julio-Diciembre 2001Section:
ConcienciasControl de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital
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Abstract (es)
El sistema hidráulico objeto de estudio está constituido por una válvula distribuidora 4/3 vías como elemento final de control, una unidad lineal de 0.2 metros de carrera como elemento a ser regulado, y un sensor de desplazamiento como elemento de realimentación. En la primera parte del artículo se presenta el modelamiento de la planta a través de una metodología teórico - experimental. Posteriormente se diseña cada parte del controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo), especificando su sintonización mediante la aplicación del boque NeD para control no lineal presentado por MatLab. La implementación es desarrollada con la ayuda del software y hardware de adquisición y tratamiento de datos (Lab-View); finalmente, y a manera de conclusiones, se presentan algunas notas de los autores que planean recomendaciones generales y de mejoramiento para el modelamiento de plantas hidráu licas y el diseño de controladores PID digitales.How to Cite
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Rairán, D. (2001). Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura, 5(9), 28–36. https://doi.org/10.14483/22487638.6115
ACM
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Rairán, D. 2001. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura. 5, 9 (Jul. 2001), 28–36. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6115.
ACS
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Rairán, D. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura 2001, 5, 28-36.
ABNT
RAIRÁN, Danilo. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura, [S. l.], v. 5, n. 9, p. 28–36, 2001. DOI: 10.14483/22487638.6115. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115. Acesso em: 17 jul. 2024.
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Rairán, Danilo. 2001. “Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital”. Tecnura 5 (9):28-36. https://doi.org/10.14483/22487638.6115.
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Rairán, D. (2001) “Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital”, Tecnura, 5(9), pp. 28–36. doi: 10.14483/22487638.6115.
IEEE
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D. Rairán, “Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital”, Tecnura, vol. 5, no. 9, pp. 28–36, Jul. 2001.
MLA
Rairán, Danilo. “Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital”. Tecnura, vol. 5, no. 9, July 2001, pp. 28-36, doi:10.14483/22487638.6115.
Turabian
Rairán, Danilo. “Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital”. Tecnura 5, no. 9 (July 1, 2001): 28–36. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115.
Vancouver
1.
Rairán D. Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital. Tecnura [Internet]. 2001 Jul. 1 [cited 2024 Jul. 17];5(9):28-36. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115
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