Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles

  • Giovanni Bermudez Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Resumen (es_ES)

La cinemática de robots móviles presenta nuevos problemas con respecto a los generados por los robots industriales de tipo manipulado. Específicamente, los robots móviles terrestres pueden clasificarse de dos formas: 1) dependiendo de su categorías: Caterpillar Robots, Legged Robots y Wheeled Robots; 2) dependiendo de su movilidad: no holonómicos y holonómicos.

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Biografía del autor/a

Giovanni Bermudez, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
Ingeniero Electricista, Magister en Ingeniería Electrónica y de Computadores. Profesor de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá. giovanni@cmua.uniandes.edu.co
Cómo citar
Bermudez, G. (2003). Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura, 6(12), 19-30. https://doi.org/10.14483/22487638.6131
Publicado: 2003-01-01