Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles

Autores/as

  • Giovanni Bermudez Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

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Resumen (es)

La cinemática de robots móviles presenta nuevos problemas con respecto a los generados por los robots industriales de tipo manipulado. Específicamente, los robots móviles terrestres pueden clasificarse de dos formas: 1) dependiendo de su categorías: Caterpillar Robots, Legged Robots y Wheeled Robots; 2) dependiendo de su movilidad: no holonómicos y holonómicos.

Biografía del autor/a

Giovanni Bermudez, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero Electricista, Magister en Ingeniería Electrónica y de Computadores. Profesor de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá. giovanni@cmua.uniandes.edu.co

Cómo citar

APA

Bermudez, G. (2003). Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura, 6(12), 19–30. https://doi.org/10.14483/22487638.6131

ACM

[1]
Bermudez, G. 2003. Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura. 6, 12 (ene. 2003), 19–30. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6131.

ACS

(1)
Bermudez, G. Modelamiento cinemático Y odométrico De Robots móviles. Tecnura 2003, 6, 19-30.

ABNT

BERMUDEZ, G. Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura, [S. l.], v. 6, n. 12, p. 19–30, 2003. DOI: 10.14483/22487638.6131. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131. Acesso em: 6 mar. 2021.

Chicago

Bermudez, Giovanni. 2003. «Modelamiento cinemático Y odométrico De Robots móviles». Tecnura 6 (12):19-30. https://doi.org/10.14483/22487638.6131.

Harvard

Bermudez, G. (2003) «Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles», Tecnura, 6(12), pp. 19–30. doi: 10.14483/22487638.6131.

IEEE

[1]
G. Bermudez, «Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles», Tecnura, vol. 6, n.º 12, pp. 19–30, ene. 2003.

MLA

Bermudez, G. «Modelamiento cinemático Y odométrico De Robots móviles». Tecnura, vol. 6, n.º 12, enero de 2003, pp. 19-30, doi:10.14483/22487638.6131.

Turabian

Bermudez, Giovanni. «Modelamiento cinemático Y odométrico De Robots móviles». Tecnura 6, no. 12 (enero 1, 2003): 19–30. Accedido marzo 6, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131.

Vancouver

1.
Bermudez G. Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura [Internet]. 1 de enero de 2003 [citado 6 de marzo de 2021];6(12):19-30. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131

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