DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6131Publicado:
2003-01-01Número:
Vol. 6 Núm. 12 (2003): Enero-Junio 2003Sección:
ImágenesModelamiento cinemático y odométrico de robots móviles
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Resumen (es)
La cinemática de robots móviles presenta nuevos problemas con respecto a los generados por los robots industriales de tipo manipulado. Específicamente, los robots móviles terrestres pueden clasificarse de dos formas: 1) dependiendo de su categorías: Caterpillar Robots, Legged Robots y Wheeled Robots; 2) dependiendo de su movilidad: no holonómicos y holonómicos.Cómo citar
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