DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6131

Published:

2003-01-01

Issue:

Vol. 6 No. 12 (2003): Enero-Junio 2003

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Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles

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  • Giovanni Bermudez Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

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Abstract (es)

La cinemática de robots móviles presenta nuevos problemas con respecto a los generados por los robots industriales de tipo manipulado. Específicamente, los robots móviles terrestres pueden clasificarse de dos formas: 1) dependiendo de su categorías: Caterpillar Robots, Legged Robots y Wheeled Robots; 2) dependiendo de su movilidad: no holonómicos y holonómicos.

Author Biography

Giovanni Bermudez, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero Electricista, Magister en Ingeniería Electrónica y de Computadores. Profesor de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá. giovanni@cmua.uniandes.edu.co

How to Cite

APA

Bermudez, G. (2003). Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura, 6(12), 19–30. https://doi.org/10.14483/22487638.6131

ACM

[1]
Bermudez, G. 2003. Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura. 6, 12 (Jan. 2003), 19–30. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6131.

ACS

(1)
Bermudez, G. Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura 2003, 6, 19-30.

ABNT

BERMUDEZ, Giovanni. Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura, [S. l.], v. 6, n. 12, p. 19–30, 2003. DOI: 10.14483/22487638.6131. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131. Acesso em: 14 may. 2024.

Chicago

Bermudez, Giovanni. 2003. “Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles”. Tecnura 6 (12):19-30. https://doi.org/10.14483/22487638.6131.

Harvard

Bermudez, G. (2003) “Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles”, Tecnura, 6(12), pp. 19–30. doi: 10.14483/22487638.6131.

IEEE

[1]
G. Bermudez, “Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles”, Tecnura, vol. 6, no. 12, pp. 19–30, Jan. 2003.

MLA

Bermudez, Giovanni. “Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles”. Tecnura, vol. 6, no. 12, Jan. 2003, pp. 19-30, doi:10.14483/22487638.6131.

Turabian

Bermudez, Giovanni. “Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles”. Tecnura 6, no. 12 (January 1, 2003): 19–30. Accessed May 14, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131.

Vancouver

1.
Bermudez G. Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura [Internet]. 2003 Jan. 1 [cited 2024 May 14];6(12):19-30. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131

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