Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo
Resumen (es_ES)
Este trabajo presenta resultados y aportes al estudio de planificación de movimientos en entornos desconocidos. Se utilizan los campos de potencial artificiales mediante técnicas de cargas ficticias, implementadas en un computador y experimentado sobre el robot Romabot, desarrollado para el Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma, ROMA. La planificación de movimientos está siendo utilizada actualmente en el desarrollo del robot Flamebot, que pretende detectar focos de incendios n espacios cerrados, como estrategia de ayuda a grupos de rescate.
Descargas
Todos los textos incluidos en la Revista Tecnura están protegidos por derechos de autor. Conforme a la ley, está prohibida su reproducción por cualquier medio, mecánico o electrónico, sin permiso escrito del Comité Editorial. Los textos completos de los artículos son de acceso abierto, es decir, se pueden leer, descargar, copiar, distribuir, imprimir, buscar o vincular. Las opiniones expresadas en los artículos publicados son las de los autores y no coinciden necesariamente con las del Comité Editorial ni las de la administración de la Facultad.
Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional
Acuerdo de creación N° 10 de 1948 del Concejo de Bogotá Acreditación Institucional de Alta Calidad - Resolución N° 23096 del 15 de diciembre del 2016
