Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo

  • Giovanni Bermudez Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Luis Alejandro Rojas Castellar Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Holman Montiel Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Marco Ceballos Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Resumen (es_ES)

Este trabajo presenta resultados y aportes al estudio de planificación de movimientos en entornos desconocidos. Se utilizan los campos de potencial artificiales mediante técnicas de cargas ficticias, implementadas en un computador y experimentado sobre el robot Romabot, desarrollado para el Grupo de Investigación en Robótica Móvil  Autónoma, ROMA. La planificación de movimientos está siendo utilizada actualmente en el desarrollo del robot Flamebot, que pretende detectar focos de incendios n espacios cerrados, como estrategia de ayuda a grupos de rescate.

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Biografía del autor/a

Giovanni Bermudez, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
Ingeniero Electricista, Magister en Ingeniería Electrónica y de Computadores. Profesor de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.
Luis Alejandro Rojas Castellar, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
Ingeniero electricista. Profesor de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.
Holman Montiel, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
Ingeniero en control electrónico e instrumentación. Investigador del Grupo ROMA. Bogotá.
Marco Ceballos, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
Ingeniero en control electrónico e instrumentación. Investigador del Grupo ROMA. Bogotá.
Cómo citar
Bermudez, G., Rojas Castellar, L. A., Montiel, H., & Ceballos, M. (2004). Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo. Tecnura, 7(14), 86-96. https://doi.org/10.14483/22487638.6199
Publicado: 2004-01-01