Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión

Autores/as

  • Leonardo Emiro Contreras Bravo Universidad Nacional de Colombia
  • Máximo Alejandro Roa Garzón Universidad Nacional de Colombia

Descargas

Resumen (es)

Muchos investigadores estudiosos del modelamiento y simulación de la marcha humana combinan la  kinesiología con la dinámica de un cuerpo rígido. En este artículo se usa el método de gráficos de unión como alternativa al modelamiento clásico con ecuaciones diferenciales. El desarrollo se basa en el intercambio de energía entre los componentes de un sistema y las uniones representan el intercambio de energía. Un modelo de gráficos de unión de siete segmentos con 20 grados de libertad es desarrollado para estimar los torques, fuerzas intersegmentales y potencia en articulaciones. El modelo se simula empleando datos experimentales del pasillo de marcha; después se valída comparando los resultados de torques, fuerzas intersegmentales y potencia con los datos experimentales.

Biografía del autor/a

Leonardo Emiro Contreras Bravo, Universidad Nacional de Colombia

Ingeniero Mecánico. Magíster en Materiales y Procesos de Manufactura. Docente Catedrático de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Docente de tiempo completo de la Escuela Colombiana de Carreras Industriales.

Máximo Alejandro Roa Garzón, Universidad Nacional de Colombia

Ingeniero Mecánico. Magíster en Automatización Industrial.

Cómo citar

APA

Contreras Bravo, L. E., & Roa Garzón, M. A. (2005). Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión. Tecnura, 8(16), 26–42. https://doi.org/10.14483/22487638.6213

ACM

[1]
Contreras Bravo, L.E. y Roa Garzón, M.A. 2005. Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión. Tecnura. 8, 16 (ene. 2005), 26–42. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6213.

ACS

(1)
Contreras Bravo, L. E.; Roa Garzón, M. A. Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión. Tecnura 2005, 8, 26-42.

ABNT

CONTRERAS BRAVO, L. E.; ROA GARZÓN, M. A. Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión. Tecnura, [S. l.], v. 8, n. 16, p. 26–42, 2005. DOI: 10.14483/22487638.6213. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6213. Acesso em: 12 abr. 2021.

Chicago

Contreras Bravo, Leonardo Emiro, y Máximo Alejandro Roa Garzón. 2005. «Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión». Tecnura 8 (16):26-42. https://doi.org/10.14483/22487638.6213.

Harvard

Contreras Bravo, L. E. y Roa Garzón, M. A. (2005) «Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión», Tecnura, 8(16), pp. 26–42. doi: 10.14483/22487638.6213.

IEEE

[1]
L. E. Contreras Bravo y M. A. Roa Garzón, «Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión», Tecnura, vol. 8, n.º 16, pp. 26–42, ene. 2005.

MLA

Contreras Bravo, L. E., y M. A. Roa Garzón. «Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión». Tecnura, vol. 8, n.º 16, enero de 2005, pp. 26-42, doi:10.14483/22487638.6213.

Turabian

Contreras Bravo, Leonardo Emiro, y Máximo Alejandro Roa Garzón. «Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión». Tecnura 8, no. 16 (enero 1, 2005): 26–42. Accedido abril 12, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6213.

Vancouver

1.
Contreras Bravo LE, Roa Garzón MA. Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión. Tecnura [Internet]. 1 de enero de 2005 [citado 12 de abril de 2021];8(16):26-42. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6213

Descargar cita

Visitas

1577

Dimensions


PlumX


Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Artículos más leídos del mismo autor/a