Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión

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Abstract (es)

Muchos investigadores estudiosos del modelamiento y simulación de la marcha humana combinan la  kinesiología con la dinámica de un cuerpo rígido. En este artículo se usa el método de gráficos de unión como alternativa al modelamiento clásico con ecuaciones diferenciales. El desarrollo se basa en el intercambio de energía entre los componentes de un sistema y las uniones representan el intercambio de energía. Un modelo de gráficos de unión de siete segmentos con 20 grados de libertad es desarrollado para estimar los torques, fuerzas intersegmentales y potencia en articulaciones. El modelo se simula empleando datos experimentales del pasillo de marcha; después se valída comparando los resultados de torques, fuerzas intersegmentales y potencia con los datos experimentales.