DOI:
https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2012.1.a01Publicado:
2012-01-01Número:
Vol. 16 Núm. 31 (2012): Enero - MarzoSección:
ConcienciasWireless Visual Sensor Network Robots Based for the Emulation of Collective Behavior
Descargas
Resumen (es)
We consider the problem of bacterial quorum Sensing emulate on small mobile robots. Robots that reflect the behavior of bacteria are designed as mobile wireless camera nodes. They are able to structure a dynamic wireless sensor network. Emulated behavior corresponds to a simplification of bacterial quórum sensing, where the action of a network node is conditioned by the population density of robots (nodes) in a given area. The population density Reading is done visually using a camera. The robot makes an estímate of the population density of the images, and acts according to this information. The operation of the camera is done whit a custom firmware, reducing the complexity of the node without the use of any other external or local commuication. Neither was it necessary to develop a model system, precise state estimation or state feedback.
Cómo citar
APA
ACM
ACS
ABNT
Chicago
Harvard
IEEE
MLA
Turabian
Vancouver
Descargar cita
Licencia
Todos los textos incluidos en la Revista Tecnura están protegidos por derechos de autor. Conforme a la ley, está prohibida su reproducción por cualquier medio, mecánico o electrónico, sin permiso escrito del Comité Editorial. Los textos completos de los artículos son de acceso abierto, es decir, se pueden leer, descargar, copiar, distribuir, imprimir, buscar o vincular. Las opiniones expresadas en los artículos publicados son las de los autores y no coinciden necesariamente con las del Comité Editorial ni las de la administración de la Facultad.