Sistema de control para alimentador de hilo de trama

Weft yarn feeder control system

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Resumen (es)

El presente artículo, resultado de la investigación realizada en la línea
de diseño e implementación de sistemas de control para la industria textil en los proyectos curriculares de Tecnología Electrónica y de Ingeniería en Control, de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, describe el diseño de un sistema de control para dispositivos denominados: Alimentadores de Hilo de Trama (AHT).
Se lleva a cabo una innovación tecnológica que le devuelve la funcionalidad a los AHT con recursos razonables, basados en tecnología actual. La alternativa propuesta consiste en el diseño de un sistema de control híbrido en lazo cerrado, compuesto por un control PID y un control Lógico Discreto, ambos implementados en un Variador de Frecuencia (VFD) con función interna de PLC y Control PID.
Con el modelamiento físico se obtiene una función de transferencia que representa la dinámica del AHT; se diseña el compensador (control PID) y en conjunto con el control lógico se obtiene un suministro continuo y uniforme del hilo al telar por parte del AHT.

Resumen (en)

This article, obtained in research line of design and implementation of
control systems for textile industry in the Electronic Technology and Control Engineering of District University Francisco Jose de Caldas, describes the process that lead to the design of a control system for an device named: weft yarn feeder (WYF), used in the weaving of plastic fabric. This problem emerged by interest of repetitive damage in original control electronic cards of WYF and its short duration.
Therefore, the idea here is to conduct a technological innovation that return it the functionality to this device, at reasonable prices with current technology. The alternative proposal is a hybrid system closed loop control, consisting of a PID control and Discrete Logic, both implementing at a variable frequency drive (VFD) with PID Control and in the PLC internal function. With physical modeling a transfer function representing the dynamics of WYF is obtained. With the compensator (PID control), in conjunction with the logic control designed, it obtained the continuous and uniform supply of yarn to the loom by the WYF.