DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.15162

Publicado:

2019-07-26

Número:

Vol. 13 Núm. 2 (2019)

Sección:

Visión de Caso

Differential mobile robot for domotic assistance service

Robot móvil diferencial de servicio asistencial domótico

Autores/as

  • Andrés Felipe Forero-García
  • Nicholas David Carreño-Pardo
  • Ruben Dario Hernández-Beleño
  • Robinson Jiménez-Moreno

Palabras clave:

Assistance robot, Domotic, Mobile robotics (en).

Palabras clave:

Robot asistencial, Domótica, Robótica móvil (es).

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Resumen (en)

This paper shows a mobile robot whose purpose is to provide comfort and meet various needs that may arise in family homes. This mobile has different sensors that allow monitoring the house remotely, since it has a direct connection between the user and the robot through a graphical interface connected to a wireless network, which shows all the readings of the sensors among other things. The sensory system sends orders to the different actuators that perform the order programmed by the user

Resumen (es)

El presente trabajo muestra un robot móvil cuyo propósito es brindar comodidad, confort y cubrir diversas necesidades que se puedan presentar en los hogares familiares. Esté móvil cuenta con distintos sensores que permiten monitorear la casa remotamente, ya que cuenta con una conexión directa entre el usuario y el robot por medio de una interfaz gráfica conectada a una red inalámbrica, esta interfaz muestra todas las lecturas de los sensores entre otras cosas. El sistema sensorial envía órdenes a los distintos actuadores que cumplen la orden programada por el usuario.

Referencias

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Cómo citar

APA

Forero-García, A. F. ., Carreño-Pardo, N. D. ., Hernández-Beleño, R. D. ., & Jiménez-Moreno, R. . (2019). Differential mobile robot for domotic assistance service . Visión electrónica, 13(2), 305–311. https://doi.org/10.14483/22484728.15162

ACM

[1]
Forero-García, A.F. , Carreño-Pardo, N.D. , Hernández-Beleño, R.D. y Jiménez-Moreno, R. 2019. Differential mobile robot for domotic assistance service . Visión electrónica. 13, 2 (jul. 2019), 305–311. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.15162.

ACS

(1)
Forero-García, A. F. .; Carreño-Pardo, N. D. .; Hernández-Beleño, R. D. .; Jiménez-Moreno, R. . Differential mobile robot for domotic assistance service . Vis. Electron. 2019, 13, 305-311.

ABNT

FORERO-GARCÍA, A. F. .; CARREÑO-PARDO, N. D. .; HERNÁNDEZ-BELEÑO, R. D. .; JIMÉNEZ-MORENO, R. . Differential mobile robot for domotic assistance service . Visión electrónica, [S. l.], v. 13, n. 2, p. 305–311, 2019. DOI: 10.14483/22484728.15162. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15162. Acesso em: 14 may. 2021.

Chicago

Forero-García, Andrés Felipe, Nicholas David Carreño-Pardo, Ruben Dario Hernández-Beleño, y Robinson Jiménez-Moreno. 2019. «Differential mobile robot for domotic assistance service ». Visión electrónica 13 (2):305-11. https://doi.org/10.14483/22484728.15162.

Harvard

Forero-García, A. F. ., Carreño-Pardo, N. D. ., Hernández-Beleño, R. D. . y Jiménez-Moreno, R. . (2019) «Differential mobile robot for domotic assistance service », Visión electrónica, 13(2), pp. 305–311. doi: 10.14483/22484728.15162.

IEEE

[1]
A. F. . Forero-García, N. D. . Carreño-Pardo, R. D. . Hernández-Beleño, y R. . Jiménez-Moreno, «Differential mobile robot for domotic assistance service », Vis. Electron., vol. 13, n.º 2, pp. 305–311, jul. 2019.

MLA

Forero-García, A. F. ., N. D. . Carreño-Pardo, R. D. . Hernández-Beleño, y R. . Jiménez-Moreno. «Differential mobile robot for domotic assistance service ». Visión electrónica, vol. 13, n.º 2, julio de 2019, pp. 305-11, doi:10.14483/22484728.15162.

Turabian

Forero-García, Andrés Felipe, Nicholas David Carreño-Pardo, Ruben Dario Hernández-Beleño, y Robinson Jiménez-Moreno. «Differential mobile robot for domotic assistance service ». Visión electrónica 13, no. 2 (julio 26, 2019): 305–311. Accedido mayo 14, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15162.

Vancouver

1.
Forero-García AF, Carreño-Pardo ND, Hernández-Beleño RD, Jiménez-Moreno R. Differential mobile robot for domotic assistance service . Vis. Electron. [Internet]. 26 de julio de 2019 [citado 14 de mayo de 2021];13(2):305-11. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15162

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