DOI:
https://doi.org/10.14483/22484728.15162Published:
2019-07-26Issue:
Vol. 13 No. 2 (2019)Section:
A Case-Study VisionDifferential mobile robot for domotic assistance service
Robot móvil diferencial de servicio asistencial domótico
Keywords:
Assistance robot, Domotic, Mobile robotics (en).Keywords:
Robot asistencial, Domótica, Robótica móvil (es).Downloads
Abstract (en)
This paper shows a mobile robot whose purpose is to provide comfort and meet various needs that may arise in family homes. This mobile has different sensors that allow monitoring the house remotely, since it has a direct connection between the user and the robot through a graphical interface connected to a wireless network, which shows all the readings of the sensors among other things. The sensory system sends orders to the different actuators that perform the order programmed by the user
Abstract (es)
El presente trabajo muestra un robot móvil cuyo propósito es brindar comodidad, confort y cubrir diversas necesidades que se puedan presentar en los hogares familiares. Esté móvil cuenta con distintos sensores que permiten monitorear la casa remotamente, ya que cuenta con una conexión directa entre el usuario y el robot por medio de una interfaz gráfica conectada a una red inalámbrica, esta interfaz muestra todas las lecturas de los sensores entre otras cosas. El sistema sensorial envía órdenes a los distintos actuadores que cumplen la orden programada por el usuario.
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