DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.263

Publicado:

2010-06-12

Número:

Vol. 4 Núm. 1 (2010)

Sección:

Visión Investigadora

Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas

Design and simulation of a fuzzy controller for a DC motor based on boolean relations

Autores/as

  • Helbert Eduardo Espítia Cuchango Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Lina Cristina Morales Laguado Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Jose Jairo Soriano Méndez Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Palabras clave:

CBR, PD, control, posición, motor DC, lógica difusa, lógica booleana. (es).

Palabras clave:

CBR, PD, control, position, DC motor, fuzzy logic, Boolean logic. (en).

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Resumen (es)

Este trabajo propone el análisis y diseño de un controlador difuso PD usando el concresor basado en relaciones booleanas (CBR). El diseño se realiza para controlar la posición angular de un motor DC. En la primera parte, se presenta el diseño del controlador booleano. Posteriormente, se efectúa el diseño del controlador difuso partiendo del controlador booleano realizado anteriormente. Las supericies de control obtenidas con y sin simpliicación de términos evidencian las características que tiene la metodología propuesta. Finalmente, se observa la respuesta dinámica del sistema para los diferentes controladores implementados.

Resumen (en)

This paper proposes the analysis and design of a Fuzzy PD controller using concresor based on Boolean relations (CBR). The system is designed to control a DC motor. First, the design of a Boolean controller is presented. Then, a fuzzy controller is designed based on the Boolean controller previously designed. The control
surfaces, with and without simpliication, show the features of the proposed methodology. Finally, the dynamic behavior of various performance controllers is presented.



Referencias

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Cómo citar

APA

Espítia Cuchango, H. E., Morales Laguado, L. C., & Soriano Méndez, J. J. (2010). Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas. Visión electrónica, 4(1), 12–22. https://doi.org/10.14483/22484728.263

ACM

[1]
Espítia Cuchango, H.E., Morales Laguado, L.C. y Soriano Méndez, J.J. 2010. Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas. Visión electrónica. 4, 1 (jun. 2010), 12–22. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.263.

ACS

(1)
Espítia Cuchango, H. E.; Morales Laguado, L. C.; Soriano Méndez, J. J. Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas. Vis. Electron. 2010, 4, 12-22.

ABNT

ESPÍTIA CUCHANGO, H. E.; MORALES LAGUADO, L. C.; SORIANO MÉNDEZ, J. J. Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas. Visión electrónica, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 12–22, 2010. DOI: 10.14483/22484728.263. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/263. Acesso em: 25 sep. 2021.

Chicago

Espítia Cuchango, Helbert Eduardo, Lina Cristina Morales Laguado, y Jose Jairo Soriano Méndez. 2010. «Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas». Visión electrónica 4 (1):12-22. https://doi.org/10.14483/22484728.263.

Harvard

Espítia Cuchango, H. E., Morales Laguado, L. C. y Soriano Méndez, J. J. (2010) «Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas», Visión electrónica, 4(1), pp. 12–22. doi: 10.14483/22484728.263.

IEEE

[1]
H. E. Espítia Cuchango, L. C. Morales Laguado, y J. J. Soriano Méndez, «Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas», Vis. Electron., vol. 4, n.º 1, pp. 12–22, jun. 2010.

MLA

Espítia Cuchango, H. E., L. C. Morales Laguado, y J. J. Soriano Méndez. «Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas». Visión electrónica, vol. 4, n.º 1, junio de 2010, pp. 12-22, doi:10.14483/22484728.263.

Turabian

Espítia Cuchango, Helbert Eduardo, Lina Cristina Morales Laguado, y Jose Jairo Soriano Méndez. «Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas». Visión electrónica 4, no. 1 (junio 12, 2010): 12–22. Accedido septiembre 25, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/263.

Vancouver

1.
Espítia Cuchango HE, Morales Laguado LC, Soriano Méndez JJ. Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor DC basado en relaciones booleanas. Vis. Electron. [Internet]. 12 de junio de 2010 [citado 25 de septiembre de 2021];4(1):12-2. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/263

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