DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6199

Published:

2004-01-01

Issue:

Vol. 7 No. 14 (2004): Enero - Junio 2004

Section:

Conciencias

Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo

Authors

  • Giovanni Bermudez Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Luis Alejandro Rojas Castellar Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Holman Montiel Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Marco Ceballos Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

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Abstract (es)

Este trabajo presenta resultados y aportes al estudio de planificación de movimientos en entornos desconocidos. Se utilizan los campos de potencial artificiales mediante técnicas de cargas ficticias, implementadas en un computador y experimentado sobre el robot Romabot, desarrollado para el Grupo de Investigación en Robótica Móvil  Autónoma, ROMA. La planificación de movimientos está siendo utilizada actualmente en el desarrollo del robot Flamebot, que pretende detectar focos de incendios n espacios cerrados, como estrategia de ayuda a grupos de rescate.

Author Biographies

Giovanni Bermudez, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero Electricista, Magister en Ingeniería Electrónica y de Computadores. Profesor de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.

Luis Alejandro Rojas Castellar, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero electricista. Profesor de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.

Holman Montiel, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero en control electrónico e instrumentación. Investigador del Grupo ROMA. Bogotá.

Marco Ceballos, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero en control electrónico e instrumentación. Investigador del Grupo ROMA. Bogotá.

How to Cite

APA

Bermudez, G., Rojas Castellar, L. A., Montiel, H., and Ceballos, M. (2004). Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo. Tecnura, 7(14), 86–96. https://doi.org/10.14483/22487638.6199

ACM

[1]
Bermudez, G. et al. 2004. Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo. Tecnura. 7, 14 (Jan. 2004), 86–96. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6199.

ACS

(1)
Bermudez, G.; Rojas Castellar, L. A.; Montiel, H.; Ceballos, M. Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo. Tecnura 2004, 7, 86-96.

ABNT

BERMUDEZ, Giovanni; ROJAS CASTELLAR, Luis Alejandro; MONTIEL, Holman; CEBALLOS, Marco. Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo. Tecnura, [S. l.], v. 7, n. 14, p. 86–96, 2004. DOI: 10.14483/22487638.6199. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6199. Acesso em: 17 jul. 2024.

Chicago

Bermudez, Giovanni, Luis Alejandro Rojas Castellar, Holman Montiel, and Marco Ceballos. 2004. “Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo”. Tecnura 7 (14):86-96. https://doi.org/10.14483/22487638.6199.

Harvard

Bermudez, G. (2004) “Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo”, Tecnura, 7(14), pp. 86–96. doi: 10.14483/22487638.6199.

IEEE

[1]
G. Bermudez, L. A. Rojas Castellar, H. Montiel, and M. Ceballos, “Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo”, Tecnura, vol. 7, no. 14, pp. 86–96, Jan. 2004.

MLA

Bermudez, Giovanni, et al. “Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo”. Tecnura, vol. 7, no. 14, Jan. 2004, pp. 86-96, doi:10.14483/22487638.6199.

Turabian

Bermudez, Giovanni, Luis Alejandro Rojas Castellar, Holman Montiel, and Marco Ceballos. “Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo”. Tecnura 7, no. 14 (January 1, 2004): 86–96. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6199.

Vancouver

1.
Bermudez G, Rojas Castellar LA, Montiel H, Ceballos M. Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo. Tecnura [Internet]. 2004 Jan. 1 [cited 2024 Jul. 17];7(14):86-9. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6199

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