DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6815

Publicado:

2012-10-30

Número:

Vol. 16 (2012): Edición Especial

Sección:

Investigación

Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB

Autores/as

  • Fernando Martínez Santa Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Cindy Estefany Guerrero Cifuentes Schneider Electric S.A.
  • José David Pérez Ramírez JMSedinko.

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Resumen (es)

Este artículo muestra el diseño de un sistema péndulo invertido, sobre la plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, así como el diseño y la implementación del controlador correspondiente. Como punto de partida se realiza la medición de parámetros físicos necesarios para el modelamiento del sistema en espacio de estados. Adicionalmente, el modelo es identificado por medio de algoritmos genéticos empleando Matlab, donde la adquisición de datos de los sensores y el servomotor se realizan con el toolbox RWTH - Mindstorms NXT. Luego se diseña un controlador usando el método de ubicación de polos, para ser posteriormente implementado en Simulink, entorno desde el cual se ejecuta Embedded Coder Robot NXT toolbox, encargado de la conversión, compilación y transferencia al bloque NXT del controlador. Como resultado se tiene el diseño de una planta física con un kit armable y el diseño e implementación de un controlador viable para dicha planta.

Biografía del autor/a

Fernando Martínez Santa, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniero en Control Electrónico e Instrumentación, Magister en Ingeniería Electrónica y de computadores. Docente de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá,

Cindy Estefany Guerrero Cifuentes, Schneider Electric S.A.

Ingeniera Eléctrica. Ingeniera de diseño eléctrico de Schneider Electric S.A. Bogotá,

José David Pérez Ramírez, JMSedinko.

Ingeniero Eléctrico. Inspector de calidad de mantenimiento a redes de energía, en JMSedinko. Bogotá,

Cómo citar

APA

Martínez Santa, F., Guerrero Cifuentes, C. E., y Pérez Ramírez, J. D. (2012). Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura, 16, 76–85. https://doi.org/10.14483/22487638.6815

ACM

[1]
Martínez Santa, F. et al. 2012. Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura. 16, (oct. 2012), 76–85. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6815.

ACS

(1)
Martínez Santa, F.; Guerrero Cifuentes, C. E.; Pérez Ramírez, J. D. Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura 2012, 16, 76-85.

ABNT

MARTÍNEZ SANTA, Fernando; GUERRERO CIFUENTES, Cindy Estefany; PÉREZ RAMÍREZ, José David. Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura, [S. l.], v. 16, p. 76–85, 2012. DOI: 10.14483/22487638.6815. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6815. Acesso em: 18 jun. 2024.

Chicago

Martínez Santa, Fernando, Cindy Estefany Guerrero Cifuentes, y José David Pérez Ramírez. 2012. «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB». Tecnura 16 (octubre):76-85. https://doi.org/10.14483/22487638.6815.

Harvard

Martínez Santa, F., Guerrero Cifuentes, C. E. y Pérez Ramírez, J. D. (2012) «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB», Tecnura, 16, pp. 76–85. doi: 10.14483/22487638.6815.

IEEE

[1]
F. Martínez Santa, C. E. Guerrero Cifuentes, y J. D. Pérez Ramírez, «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB», Tecnura, vol. 16, pp. 76–85, oct. 2012.

MLA

Martínez Santa, Fernando, et al. «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB». Tecnura, vol. 16, octubre de 2012, pp. 76-85, doi:10.14483/22487638.6815.

Turabian

Martínez Santa, Fernando, Cindy Estefany Guerrero Cifuentes, y José David Pérez Ramírez. «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB». Tecnura 16 (octubre 30, 2012): 76–85. Accedido junio 18, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6815.

Vancouver

1.
Martínez Santa F, Guerrero Cifuentes CE, Pérez Ramírez JD. Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura [Internet]. 30 de octubre de 2012 [citado 18 de junio de 2024];16:76-85. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6815

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