DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6815Publicado:
2012-10-30Número:
Vol. 16 (2012): Edición EspecialSección:
InvestigaciónDiseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB
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Resumen (es)
Este artículo muestra el diseño de un sistema péndulo invertido, sobre la plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, así como el diseño y la implementación del controlador correspondiente. Como punto de partida se realiza la medición de parámetros físicos necesarios para el modelamiento del sistema en espacio de estados. Adicionalmente, el modelo es identificado por medio de algoritmos genéticos empleando Matlab, donde la adquisición de datos de los sensores y el servomotor se realizan con el toolbox RWTH - Mindstorms NXT. Luego se diseña un controlador usando el método de ubicación de polos, para ser posteriormente implementado en Simulink, entorno desde el cual se ejecuta Embedded Coder Robot NXT toolbox, encargado de la conversión, compilación y transferencia al bloque NXT del controlador. Como resultado se tiene el diseño de una planta física con un kit armable y el diseño e implementación de un controlador viable para dicha planta.Cómo citar
APA
Martínez Santa, F., Guerrero Cifuentes, C. E., y Pérez Ramírez, J. D. (2012). Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura, 16, 76–85. https://doi.org/10.14483/22487638.6815
ACM
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Martínez Santa, F. et al. 2012. Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura. 16, (oct. 2012), 76–85. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6815.
ACS
(1)
Martínez Santa, F.; Guerrero Cifuentes, C. E.; Pérez Ramírez, J. D. Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura 2012, 16, 76-85.
ABNT
MARTÍNEZ SANTA, Fernando; GUERRERO CIFUENTES, Cindy Estefany; PÉREZ RAMÍREZ, José David. Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura, [S. l.], v. 16, p. 76–85, 2012. DOI: 10.14483/22487638.6815. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6815. Acesso em: 8 dic. 2024.
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Martínez Santa, Fernando, Cindy Estefany Guerrero Cifuentes, y José David Pérez Ramírez. 2012. «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB». Tecnura 16 (octubre):76-85. https://doi.org/10.14483/22487638.6815.
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Martínez Santa, F., Guerrero Cifuentes, C. E. y Pérez Ramírez, J. D. (2012) «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB», Tecnura, 16, pp. 76–85. doi: 10.14483/22487638.6815.
IEEE
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F. Martínez Santa, C. E. Guerrero Cifuentes, y J. D. Pérez Ramírez, «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB», Tecnura, vol. 16, pp. 76–85, oct. 2012.
MLA
Martínez Santa, Fernando, et al. «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB». Tecnura, vol. 16, octubre de 2012, pp. 76-85, doi:10.14483/22487638.6815.
Turabian
Martínez Santa, Fernando, Cindy Estefany Guerrero Cifuentes, y José David Pérez Ramírez. «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB». Tecnura 16 (octubre 30, 2012): 76–85. Accedido diciembre 8, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6815.
Vancouver
1.
Martínez Santa F, Guerrero Cifuentes CE, Pérez Ramírez JD. Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB. Tecnura [Internet]. 30 de octubre de 2012 [citado 8 de diciembre de 2024];16:76-85. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6815
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