Reconstrucción 3D de objetos sumergidos en aguas limpias

3D reconstruction of objects submerged in clean water

  • Leydy Viviana Muñoz Robles
  • Edilson Quiñónez Jiménez Universidad del Cauca
  • Héctor Daniel Victoria Pizo Universidad del Cauca
Keywords: dilatation, focal length, erosion, skeletonization, frames, point cloud, profi le, rendering, thresholding, isometric view. (en_US)
Keywords: dilatación, distancia focal, erosión, esqueletización, frames, nube de puntos, perfi l, renderizado, umbralización, vista isométrica. (es_ES)

Abstract (es_ES)

Este artículo presenta el desarrollo de un sistema hardware/software que permite reconstruir objetos sumergidos en agua y brinda la posibilidad de que los resultados puedan ser vistos desde diferentes perspectivas en un ambiente virtual. Se describe cómo a partir de la proyección de una línea láser sobre el objeto, es posible extraer las coordenadas espaciales (x, y, z) de cada punto proyectado gracias a la utilización de la técnica de triangulación. Dentro del documento se describen las etapas que llevaron a obtener el modelo tridimensional de una vista isométrica del objeto, las cuales inician con el escaneo del objeto, pasando por la captura, procesamiento y tratamiento de las imágenes (segmentación y esqueletización), y fi nalizando con el cálculo de las coordenadas espaciales, obtención de la nube de puntos y renderizado. Se presentan experimentos con varios objetos cotidianos, donde el sistema planteado obtiene resultados cualitativos positivos.

Abstract (en_US)

This paper presents the development of a hardware / software system that allows reconstructing objects immersed in water and provides the possibility that the results can be seen from different perspectives in a virtual environment. Describes how from projecting a laser line on the object, it is possible to extract the spatial coordinates (x, y, z) of each projected point by using the triangulation technique. Within the document describes the steps taken to obtain the three-dimensional model of an isometric view of the object, which begin with scanning of the object, passing through the capture, processing and image processing, and ending with the calculation of the coordinates space, obtaining and rendering point cloud. Preliminary results with a variety of common objects are described.

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How to Cite
Muñoz Robles, L. V., Quiñónez Jiménez, E., & Pizo, H. D. V. (2013). 3D reconstruction of objects submerged in clean water. Ingeniería, 18(2). https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.reving.2013.2.a03
Published: 2013-12-10