Diseño e implementación de un robot móvil basado en comportamientos

Desing and implementation of a behavior based robot mobile

  • Liliana Rodríguez Amoroche Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Alejandro Reyes Castro Uhniversidad Distrital Francisco José de Caldas
Palabras clave: robot, ultrasonido, obstáculos, colisión, comportamientos, explorar (es_ES)

Resumen (es_ES)

En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un robot que explora un ambiente dinámico desconocido. El robot hace un reconocimiento de su ambiente, gracias a la información obtenida de once eficientes sensores de proximidad, distancia y velocidad dispuestos a su alrededor. La información obtenida por los sistemas de detección de obstáculos, es procesada por un microcontrolador, para generar comandos que hacen que el robot evada los obstáculos y además busque espacios abiertos.

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Referencias

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Cómo citar
Rodríguez Amoroche, L., & Reyes Castro, A. (2000). Diseño e implementación de un robot móvil basado en comportamientos. Ingeniería, 6(1), 30-33. https://doi.org/10.14483/23448393.1470
Publicado: 2000-11-30
Sección
Ciencia, investigación, academia y desarrollo